Olá Daniel
O processo é o mesmo da abertura da matriz. É necessário elaborar a Ata de Fundação das filiais e registrá-la em cartório, junto com o DBE do evento.
Sim, é possível ter outra pessoa responsável perante o CNPJ da filial, mas essa informação deve constar na Ata e no Estatuto.
Espero ter ajudado.