Olá Vitória, tudo bem?
Recomendo que a empresa regularize a situação, providenciando os ASO’s periódicos o quanto antes. Não se deve esperar pela demissão para realizar os exames, pois isso não corrige a omissão dos exames admissionais e periódicos anteriores, além de representar descumprimento das normas de segurança e saúde do trabalho.
Espero ter ajudado.