Olá José, tudo bem?
Sim, pois é obrigatório informar os exames admissionais, periódicos, de retorno, de mudança de função e demissionais no eSocial por meio do evento S-2220. Você pode fazer o envio diretamente ao eSocial, mas o recomendado é contratar uma clínica de saúde e segurança do trabalho, pois ela será responsável pela elaboração dos programas obrigatórios, pelo preenchimento correto dos ASOs e também pelo levantamento e registro dos riscos ocupacionais no eSocial. Dessa forma, além de cumprir a obrigação legal, você garante que todas as informações estejam de acordo com as normas trabalhistas e de saúde e segurança.
Espero ter ajudado.