Olá Hellen, tudo bem?
Essa situação ocorre no envio da admissão (S-2200/S-2300) quando o colaborador/contribuinte está vinculado a um serviço que não possui o Estabelecimento (S-1005) validado no e-Social. Nesse caso precisa enviar os eventos de estabelecimento primeiro, esperar validar para só depois enviar o cadastro do pró-labore.
Espero ter ajudado.