Olá Talissa, boa noite.
Primeiramente, você entrar em contato com o funcionário para saber como está o afastamento.
Procedimentos legais: Se o colaborador não retornar ao trabalho após a alta do INSS e não apresentar justificativa válida, ele pode sofrer medidas disciplinares, descontos no salário, suspensão do contrato de trabalho ou até rescisão por abandono de emprego. No entanto, se o colaborador não retornou devido a problemas de saúde ou incapacidade de desempenhar as mesmas funções, é fundamental que ele busque orientação médica e entre em contato com o INSS para solicitar uma reavaliação do caso.
Em relação ao eSocial, se o colaborador ainda não retornou, você deve manter o status de afastamento. Quando o colaborador retornar, ou você saber o que aconteceu, deve informar a data de retorno no eSocial ou de encerramento do contrato por abandono, se for o caso.
Espero ter ajudado