Olá Graziele, tudo bem?
Nesse caso, a cliente, sendo servidora pública, teve um direito judicialmente reconhecido sobre os quinquênios não pagos de forma devida desde junho de 2021. Então, o pagamento desses valores pode, sim, estar sujeito a juros e multa pela falta de pagamento na data correta, caso a decisão judicial tenha determinado essas compensações. Caso contrário, o pagamento será feito apenas com base de cálculos dos períodos em atraso.
Espero ter ajudado!