Olá José Carlos, tudo bem?
SEFIP e GFIP estão diretamente relacionados, mas não são exatamente a mesma coisa.
GFIP (Guia de Recolhimento do FGTS e Informações à Previdência Social): É a obrigação acessória que contém as informações sobre a remuneração dos trabalhadores, vínculos empregatícios e valores de FGTS e INSS.
SEFIP (Sistema Empresa de Recolhimento do FGTS e Informações à Previdência Social): É o programa utilizado para gerar e transmitir a GFIP à Caixa Econômica Federal.
Ou seja, GFIP é o arquivo/obrigação a ser enviada, e SEFIP é o sistema utilizado para elaborar e transmitir essa obrigação.
Espero ter ajudado!
