Salário mínimo motorista categoria D e E

Olá Milaine, tudo bem?
Você pode consultar nos sindicatos locais da sua região. Geralmente os sindicatos disponilizam uma tabela de salários.

Vou deixar também o link de uma aula onde a professora disponiliza uma tabela com uma lista de sindicatos:
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/137981-departamento-pessoal-na-pratica/3211691-o-que-e-atividade-preponderante

Espero ter ajudado!