Olá Vinicius, tudo bem?
Sim, é possível elaborar o Balanço Patrimonial retroativo de 2022 e 2023. Nesse caso, o ideal é registrá-lo na Junta Comercial, já que o prazo para envio do SPED Contábil desses anos já passou, e enviá-lo agora geraria multa.
Vale lembrar que muitas Juntas Comerciais já permitem esse registro de forma totalmente online, o que facilita o processo.
Espero ter ajudado!