Olá Paula, tudo bem?
Você pode apurar o DAS normalmente no mês em questão, mesmo que o sistema não gere a guia por ser menor que R$5,00. Neste caso, o valor é acumulado automaticamente para o próximo mês. No mês seguinte, você poderá selecionar as duas apurações (a do mês anterior e a do mês atual), que totalizarão R$10,00, permitindo a emissão da guia.
Lembre-se de sempre marcar a opção de que o cliente está recebendo o benefício do INSS antes de fazer a apuração, para garantir que o sistema calcule apenas o ISS ou ICMS, sem o INSS.
E não se preocupe, não haverá juros ou multa, pois o valor acumulado é tratado como parte do processo padrão do sistema quando a guia é inferior a R$10,00.
Espero ter ajudado!