Olá Laiane, tudo bem?
Não existe uma tabela padrão.
Se for nota de serviço, você pode cobrar um valor mais acessível, pois é uma nota fiscal mais traquila para emitir. Caso seja nota fiscal de venda de produtos, é um pouco mais complexo, cobraria um pouco mais.
Uma média de preço que tenho visto sendo cobrado por emissão de notas em geral é um valor de R$30,00 por nota.
Quando o cliente precisa emitir mais que uma no mês, ai você pode montar um pacote de serviços pra ele mais acessível.
Espero ter ajudado!