Sim, é possível — e nem sempre é erro.
Revise rapidamente:
Base de cálculo: pode ter ficado na faixa de isenção após deduções
Deduções altas: médicas, dependentes, INSS, PGBL
IRRF: já pode ter quitado todo o imposto
Rendimentos isentos/exclusivos: não entram no cálculo
Modelo (simplificado x completo)
Classificação correta dos rendimentos
Se tudo isso estiver certo, o imposto zerado é totalmente normal.
Você pode conferir o cálculo na ficha "Resumo da declaração - Cálculo do imposto".