Olá Eduardo, tudo bem?
Após abrir o MEI Caminhoneiro, o próximo passo é fazer o registro na ANTT. Sem esse registro no RNTRC, o caminhoneiro não pode trabalhar legalmente como transportador autônomo.
O cadastro é feito pelo site da ANTT ou em um ponto credenciado. É necessário apresentar CNPJ do MEI, CNH, CRLV do caminhão, comprovante de residência e, se o veículo não estiver no nome do MEI, contrato de arrendamento.
No link abaixo tem mais orientações para te auxiliar:
https://portal.antt.gov.br/rntrc
Espero ter ajudado!