Olá Jenyffer, tudo bem?
No meu entendimento, pela mensagem que você mencionou, parece que a dívida foi extinta.
No entanto, recomendo que entre em contato com a Receita Federal através do "Fale Conosco" para confirmar a extinção da dívida e obter mais informações sobre a situação:
https://www.gov.br/receitafederal/pt-br

Espero ter ajudado!