Olá Luciana
Se for Nota de Serviço, precisa solicitar o credenciamento na Prefeitura Municipal para ter acesso ao Sistema Emissor de Notas.
Se for Nota de Serviço, irá precisar de um sistema Emissor. Existe versões gratuitas, mas precisa se Certificado digital.
E essa empresa precisa realizar a alteração Contratual.
Espero ter ajudado.