Venda de PF para PF

Bom dia.

Fui procurada por um cliente com a seguinte situação:

Ele é pessoa física e está querendo vender uma mercadoria (comprada em seu cpf) para a sua esposa que também, por enquanto, é PF e pretende virar PJ após adquirir essa mercadoria como capital inicial. Porém, o esposo queria vender essa mercadoria de forma legal, com nota ou outra forma.

A minha pergunta é: tem como tirar uma nota de venda dessa mercadoria de pessoa física para pessoa física? Se sim, onde conseguiria?

Caso não tenha como tirar, qual a outra orientação dada?