Olá Carolina, tudo bem?
Você pode fazer a procuração eletrônica, caso tenha certificado digital, e acessar o e-Social por meio dele. Em média, a cobrança pelos serviços de e-Social para empregados domésticos varia entre R$ 100 e R$ 300 por mês, considerando o registro, a declaração e o acompanhamento das obrigações mensais.
Recomendo que faça uma pesquisa de mercado na sua região para ver o que é cobrado por outros profissionais e leve em conta o seu custo operacional e a sua experiência.
Espero ter ajudado.