Olá Graziele, boa noite.
Para regularizar as contribuições em atraso do eSocial Doméstico, o empregador pode utilizar o eSocial ou o portal do e-CAC da Receita Federal para emitir o DAE atualizado e efetuar o pagamento das parcelas pendentes.
Quanto à funcionária que sofreu um acidente, é fundamental considerar que a falta de pagamento das contribuições previdenciárias pode impactar na concessão de benefícios como auxílio-doença ou auxílio-acidente. Ao parcelar a dívida em atraso, o empregador pode regularizar a situação e permitir que uma funcionária tenha acesso aos benefícios previdenciários a que tem direito, desde que preenchidos os requisitos estabelecidos pela legislação previdenciária.
Espero ter ajudado.