Como dar baixa no esocial no caso de falecimento do empregador?

Olá Robson, tudo bem?
Mesmo com o falecimento do empregador, ainda é possível acessar o eSocial Doméstico e fazer a rescisão, desde que alguém da família tenha a senha de acesso. Caso não tenha mais acesso, os familiares devem solicitar a transferência da responsabilidade do e-Social para outro membro da família, conforme orienta o Manual do e-Social.
Depois disso, é necessário registrar o desligamento por falecimento do empregador, gerar os DAE (mensal e rescisório), e efetuar o pagamento.
Para o saque do FGTS, a empregada deve ir até uma agência da Caixa Econômica Federal com os documentos rescisórios em mãos, além de um documento de identidade.
Espero ter ajudado.