Olá Daiane,
As opções seriam autônomos, MEI’s, cooperados, estagiários. Se os funcionários possuem vínculo empregatício, é obrigatório que tenham carteira assinada, caso não tenham habitualidade, subordinação, pessoalidade, onerosidade e etc., podem ser autônomos e prestar serviços para ele.
Tem uma aula sobre autônomos, segue link: Como atender autônomos e profissionais liberais · Contabilidade Facilitada
Todos os outros tipos de contratos, são com carteira assinada, Departamento Pessoal na Prática · Contabilidade Facilitada