Olá Marina, tudo bem?
Sim, na escala 6x1 o empregado tem direito a uma folga semanal obrigatória. Essa folga, em regra, deve ser concedida preferencialmente aos domingos, mas pode ocorrer em outro dia da semana, desde que respeitado o limite de seis dias consecutivos de trabalho.
Se o empregado trabalha no domingo, ele precisa ter uma folga compensatória em outro dia da mesma semana. Essa folga já é a compensação da jornada, ou seja, ele não ganha uma folga extra, apenas troca o dia de descanso.
Além disso, a legislação exige que os domingos de folga sejam concedidos em sistema de revezamento. Para as mulheres, pelo menos um domingo de folga a cada 15 dias e para os homens, pelo menos um a cada 7 semanas.
Espero ter ajudado.