Olá Juliana, tudo bem?
Algumas certificadoras já permitem emitir certificado digital a distância, mas em regra a validação on-line só funciona com CNH digital ou RG novo com QR Code e biometria. Como seu cliente não tem CNH, a alternativa é verificar se ele possui o RG atualizado, pois algumas certificadoras aceitam esse documento na videoconferência. Caso tenha apenas o RG antigo, será necessário atualizar o documento ou contratar atendimento itinerante de uma certificadora que envia um agente de registro até o cliente. Entre as principais que oferecem atendimento remoto estão Serasa, Soluti, Certisign e Valid.
Espero ter ajudado.