Olá Fabiana, tudo bem?
Empregada babá deve ser registrada como doméstica no e-Social Doméstico, pois presta serviços contínuos no âmbito residencial e sem finalidade lucrativa. Registrar como faxineira na empresa não é correto e pode ser considerado desvio de função e até mesmo fraude na relação de emprego. O ideal é dar baixa no registro feito na empresa e regularizar a contratação no e-Social Doméstico.
Espero ter ajudado.