Boa tarde, Kaio,
Sobre a reemissão da guia de INSS sobre pro labore, vou te explicar os caminhos disponíveis.
O principal caminho hoje é pelo próprio eSocial, e não pelo eCAC. Como a empresa recolhe INSS sobre pro labore dos sócios, o sistema que gera essa obrigação é o eSocial, e é por lá que você consegue acessar as guias. Veja como fazer:
Acesse o portal do eSocial em esocial.gov.br, entre com a conta Gov.br da empresa (CNPJ), vá até a área de Pagamentos ou DCTFWeb, e por lá você consegue visualizar e reimprimir as guias em aberto ou já geradas.
Outro caminho bem direto é pela DCTFWeb, que fica dentro do próprio eCAC, mas em uma seção diferente da certidão de situação fiscal. Para acessar, entre no eCAC, vá em Declarações e Demonstrativos, depois em DCTFWeb, localize a competência desejada e acesse a guia de pagamento (DARF ou GPS, dependendo do caso).
Vale lembrar que o INSS sobre pro labore dos sócios, desde a implementação do eSocial para empresas, é consolidado na DCTFWeb e o recolhimento pode ser feito via DARF gerado por lá, e não mais pela GPS avulsa como era antigamente, na maioria dos casos.
Se a guia já venceu e tem multa e juros, ao gerar novamente pelo sistema ela já vai trazer os acréscimos atualizados automaticamente.
Se mesmo assim não estiver conseguindo acessar, pode ser um problema de procuração eletrônica no eCAC. Verifique se o seu escritório tem procuração ativa para aquele CNPJ, pois sem ela o acesso fica restrito.