Olá Akelysson, tudo bem?
Precisará enviar a reclamatória trabalhista. Infelizmente, não temos uma aula específica sobre reclamatórias trabalhistas envolvendo empregados domésticos, mas o procedimento padrão de envio ao e-Social pode ser seguido. Vou deixar o link da aula que aborda o processo de registro de vínculos, que pode ser útil para o seu caso.
Espero ter ajudado.
