Olá Carlos, tudo bem?
Você precisará fazer o cadastro do contribuinte direto no portal, informar remuneração e pagamento, fazer o fechamento da folha e depois verificar na DCTFWeb para emitir a guia DARF Previdenciária.
Vou deixar o link da aula para melhor entendimento: https://alunos.contabilidadefacilitada.com/137981-departamento-pessoal-na-pratica/4286730-esocial
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/137981-departamento-pessoal-na-pratica/4286734-aula-pratica-portal-esocial
Espero ter ajudado.