MN
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Olá Alexandre, boa tarde.
Não temos um passo a passo mas no curso de Departamento Pessoal tem as aulas que ensinam os parâmetros do esocial, rubricas e fechamento de folha, deixarei o link aqui:
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/137981-departamento-pessoal-na-pratica/3227572-introducao
Espero ter ajudado.