Olá Carlos, tudo bem?
Esses erros geralmente ocorrem quando os eventos iniciais do empregador (S-1000) não foram enviados corretamente, ou na ordem cronológica correta, para o eSocial. Esses eventos são fundamentais para registrar as informações iniciais do empregador e do trabalhador, como o CNPJ ou CAEPF, dados de inscrição, e o vínculo empregatício.
O erro acontece porque, no portal do e-Social, não há as informações iniciais corretamente registradas para que o sistema possa cruzar os dados.
Confira se o evento S-1000 foi enviado e se está registrado corretamente no e-Social. Ele precisa ser o primeiro evento enviado para que o sistema reconheça o vínculo e os dados do empregador.
Espero ter ajudado.