Olá Pamela
Apenas MEI e Empregador Doméstico pode enviar as informações direto no programa do E-social, os demais precisam de um sistema.
Recomendo o Curso do Simples Nacional, onde você encontra todo processo de envio de obrigações da empresa e passo a passo, segue o link:
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/124912-curso-pratico-de-simples-nacional
Espero ter ajudado.