Olá Juliana, tudo bem?
Atualmente, a guia de INSS é emitida pela DCTFWeb. Para isso, é necessário informar os dados do processo trabalhista no e-Social. Após o envio, a declaração será gerada automaticamente na DCTFWeb, onde será possível transmiti-la e emitir o DARF para pagamento.
Vou deixar o link da aula para ajudar: https://alunos.contabilidadefacilitada.com/137981-departamento-pessoal-na-pratica/3227668-s-2500-processo-trabalhista
Espero ter ajudado.