Olá Josiane, tudo bem?
Como são duas empresas diferentes, com CNPJs distintos, endereços diferentes e sem relação do mesmo grupo econômico ou matriz e filial, não é possível transferir os funcionários diretamente de uma empresa para a outra. Nesse caso, a empresa de construção precisará encerrar os contratos de trabalho dos funcionários, com o pagamento das verbas rescisórias devidas. Depois disso, a empresa de engenharia poderá recontratar esses funcionários, iniciando novos vínculos, com novos registros, exames admissionais e tudo que for exigido legalmente. Essa é a forma correta de fazer, já que a legislação não permite a simples transferência de funcionários entre empresas que não têm vínculo jurídico direto.
Espero ter ajudado.