Olá Andressa
Mesmo com a guia em aberto, você consegue solicitar o débito automático, mas esse só terá validade para o próximo mês, ou seja, se solicitar agora em Agosto, só vai cobrar em débito automático a Parcela de Setembro. As guias de Agosto e a atrasada precisam serem emitidas.
Espero ter ajudado.