Olá Ana
Na Junta Comercial você encontra modelos de procuração, que precisa ser assinada e reconhecido Firma e encaminhar Juntamente com os documentos dentro do processo.
Algumas juntas, como é o caso aqui da Bahia, não precisa mais dessa procuração, o sócio assina o Contrato Social e o Contador pode enviar o processo com seu certificado digital e validar essa assinatura. Veja se na Junta do Estado tem esse procedimento também.
Espero ter ajudado.