Olá Luna, bom dia.
Verifique pelo portal do REGULARIZE, entrando com o gov.br do responsável e vá em negociações/parcelamentos. Ou então verifique no site do sisparnet mas precisa dos dados do parcelamento:
https://sisparnet.pgfn.fazenda.gov.br/sisparInternet/internet/darf/consultaParcelamentoDarfInternet.xhtml
Espero ter ajudado.