Olá Eduarda, tudo bem?
Geralmente após o envio das declarações a inscrição já fica ativa novamente.
Mas o procedimento seria exatamente esse que você descreveu.
Enviar declarações, apurar os Das e realizar os parcelamentos.
Lembrando que pra 2024 também ser inserido no parcelamento, também precisará enviar a DASN ref. 2024.
Espero ter ajudado!