Olá Suelen
Essa empresa que quer abrir é completo daqui já existe ou realmente será uma nova atividade?
Não existe um impedimento legal para ter duas empresa no mesmo endereço, desde que seja distintas e cada uma tenha seu espaço próprio para funcionar. No caso acima mensionado, entendo que não cabe abrir uma empresa igual a que já existe. Quanto ao nome Fantasia, só poderá ser usado se for uma Filial.
Espero ter ajudado.