Baixa com Declarações não enviadas

Olá Sheila!
Sim, é possivel, mas ainda assim precisará regularizar a obrigação, elá não extingue-se.
Segue link para mais orientações https://www.gov.br/receitafederal/pt-br/assuntos/orientacao-tributaria/cobrancas-e-intimacoes/controle-de-entrega-de-declaracoes/declaracao-de-inaptidao-da-inscricao-no-cnpj