Olá Dayani, tudo bem?
Seria o mesmo processo de baixa como de qualquer outra empresa mesmo, como está inativa, é importante você gerar o relatório de situação fiscal no e-cac para verificar se não tem nenhuma pendência nessa empresa.
No nosso curso de legalização, nós temos aulas ensinando todo passo a passo para realizar a baixa do CNPJ. Vou deixar os links para te auxiliar:
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/89889-abertura-alteracao-e-baixa-de-empresas-rede-simples
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/98778-abertura-alteracao-e-baixa-de-empresas-empresa-facil
https://alunos.contabilidadefacilitada.com/105685-abertura-alteracao-e-baixa-de-empresas-regin
Espero ter ajudado!