Olá Mariana, boa noite.
RJ tem sim. O acesso ao sistema deve ser feito nos sites das Juntas Comerciais do seu estado, onde será necessário fazer o login para iniciar o cadastro.
Depois disso, o sistema do balcão único solicitará o preenchimento de um formulário eletrônico único, com todos os dados necessários para o funcionamento da empresa.
Espero ter ajudado