Bom dia, Gostaria de saber de posso utilizar o endereço residencial para abertura da empresa, é uma empresa prestadora de serviços.

pode sim, por se tratar de prest. serviço, mas lebrando que o IPTU pode ser alterado, pois deixa de ser residencial.

seria interessante comunicar ao proprietario. Ja que o valor de IPTU pode aumentar.