DUVIDA LEGALIZACO DE EMPRESAS

Estou com uma duvida quanto as taxas que fala na aula de abertura de empresa, as taxas sao cobradas regularmente ou apenas na abertura? Pois fiquei pensando na aula que ensina a formular a precificacao de uma abertura fala que tem as taxas de ato constitutivo, então eu formulo o valor da abertura ja incluido o valor dessa taxa, mas se essas taxas forem cobradas por exemplo uma vez por ano, elas sao cobradas do cliente?

Não sei se estou conseguindo explicar minha duvida, se algum puder me ajudar a esclarecer eu agradeço.