RA
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Olá Katia, tudo bem?
Você precisa dar entrada na Junta comercial, podendo incluir o pai como sócio. Transformando a empresa em uma Ltda.
Caso o filho não permaneça na sociedade, pode-se fazer uma alteração com a saída dela da sociedade e deixando o pai como único sócio em uma sociedade limitada unipessoal (SLU).
Ao transformar em uma LTDA, você pode alterar a razão social e nome fantasia.
Espero ter ajudado.