Olá Eduardo. boa noite.
Avaliação do Veículo
Primeiramente, é importante avaliar o veículo pelo seu valor justo de mercado. Se esse valor for muito diferente do valor contábil atual (R$ 30 mil, conforme o capital social), pode ser necessário ajustá-lo no balanço patrimonial da empresa antes de seguir adiante.
Distrato Social
Como sua empresa é uma sociedade LTDA unipessoal, será necessário redigir um distrato social. Esse documento formaliza o encerramento das atividades da empresa e deve incluir detalhes sobre a divisão dos bens, no caso, o veículo.
Documento Básico de Entrada (DBE) e Baixa na Junta Comercial
Em seguida, você precisará preencher e transmitir o Documento Básico de Entrada (DBE) através do portal Redesim. Isso será seguido pela solicitação da baixa na Junta Comercial, o que oficializará o encerramento das atividades da empresa.
Declaração de Imposto de Renda
Quanto à declaração do veículo no imposto de renda, você deverá informá-lo pelo custo de aquisição original. Se houver ganho de capital na eventual venda do veículo, ou seja, diferença entre o valor de venda e o custo de aquisição, esse ganho deverá ser apurado e declarado conforme as regras fiscais aplicáveis.
Esses são os passos recomendados para garantir que o processo de baixa da empresa seja conduzido de forma correta, evitando problemas fiscais e contábeis futuros.
Espero ter ajudado!