Olá Vanessa, tudo bem?
Normalmente, empresas que prestam serviços e não realizam operações de circulação de mercadorias não precisam de inscrição estadual. Porém, é importante verificar as normas específicas do estado onde a empresa está registrada, pois podem haver exceções ou requisitos adicionais.
Em relação ao endereço residencial para a abertura da empresa, geralmente é possível utilizá-lo, mas é importante estar ciente de que a prefeitura pode ajustar o valor do IPTU se identificar que o local também está sendo utilizado como endereço comercial.
Espero ter ajudado!