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Olá José Carlos, tudo bem?
O Registro do Ato de Constituição é o nome dado ao processo de formalização da empresa na Junta Comercial ou no Cartório, onde é registrado o contrato social ou o requerimento de empresário.

O Registro Digital significa que esse processo está sendo feito de forma online, sem a necessidade de papel, por meio dos sistemas digitais da Junta Comercial.

O Registro do Requerimento Eletrônico é o pedido feito no sistema da Junta Comercial para iniciar o registro da empresa.

Ou seja, todos fazem parte do mesmo processo, mas com nomes diferentes dependendo da etapa ou do meio utilizado.