Olá DLC, tudo bem?
Se é uma empresa que fabrica e vende prótese dentária normalmente precisa ter Inscrição Estadual, porque a atividade envolve circulação de mercadorias (compra de materiais e venda dos produtos acabados). A Inscrição Estadual é obrigatória para atividades de comércio e indústria.
SPED Fiscal: Com a Inscrição Estadual, a empresa fica sujeita à obrigatoriedade do SPED Fiscal (EFD ICMS/IPI), que é a escrituração digital dos documentos fiscais relativos ao ICMS e IPI.
Exceções: Se a empresa for optante do Simples Nacional, dependendo do estado e do faturamento, pode ter obrigatoriedade, mas você vai precisar consultar isso no estado do seu cliente.
Portanto, consulte a Secretaria da Fazenda do seu estado para confirmar as obrigações específicas.
Espero ter ajudado!