Olá, Kethlyn,
Neste caso, o procedimento seria o seguinte:
Procuração por Instrumento Particular: Você pode elaborar uma procuração simples em papel, especificando os poderes que deseja conceder ao procurador para regularizar o CNPJ.
Reconhecimento de Firma: Depois de elaborada e assinada a procuração, você deve levá-la a um cartório para reconhecimento de firma da assinatura do responsável. .
Entrega na Receita Federal: Após o reconhecimento de firma, a procuração deve ser apresentada pessoalmente na Receita Federal.
Espero ter ajudado.