Olá Ronaldo, tudo bem?
Precisa sim. O médico ou dentista que atua como pessoa física precisa fazer a regularização fiscal por meio do Carnê-Leão, apurando mensalmente o Imposto de Renda sobre rendimentos recebidos de pessoas físicas. Eles também devem cumprir outras obrigações fiscais, dependendo da sua forma de atuação.
Para compreender melhor esse assunto e esclarecer todas as dúvidas, vou deixar os links das aulas. Elas foram preparadas para fornecer uma explicação detalhada e completa sobre esse tema.
Espero ter ajudado.