Olá Silvio, tudo bem?
Essa é uma situação um tanto incomum, mas no meu entendimento, poderia ser feita da seguinte forma:
Débito: Financiamento a Pagar (saldo devedor restante)
Débito: Depreciação Acumulada (para baixar a depreciação)
Crédito: Ativo Imobilizado (valor do bem original)
Débito ou Crédito: Conta de Perdas/Ganhos com Baixa de Imobilizado (diferença, se houver)
Assim, você consegue baixar tanto o valor do bem quanto o saldo do financiamento.
Espero ter ajudado!