Olá Jonas, tudo bem?
Sim, o mês de aquisição do veículo já conta para o cálculo da depreciação, mesmo que o bem tenha sido adquirido no final do mês.
No caso do veículo adquirido em 26/05/2022, a primeira depreciação será registrada em 31/05/2022, proporcional ao mês de maio. Isso está em conformidade com a Norma Brasileira de Contabilidade (CPC 27 - Ativo Imobilizado), que orienta sobre o reconhecimento, mensuração e depreciação de ativos imobilizados, seguindo o conceito de "tempo proporcional".
Espero ter ajudado!